Ce projet fournit des fichiers de développement communs pour les pilotes Linux utilisés dans les environnements scientifiques, notamment ceux de l'ESRF (European Synchrotron Radiation Facility). Il facilite l'intégration et la gestion d'images, ainsi que la communication entre le matériel et les applications logicielles, en offrant des outils et des bibliothèques réutilisables pour les développeurs.

Projet dédié à la gestion et au contrôle de cartes électroniques NUMEXO2, notamment pour la lecture de données de registres et la configuration de serveurs dédiés. Il permet l'interfaçage avec des périphériques matériels, la gestion des registres électroniques et le développement de pilotes pour des systèmes embarqués. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour le traitement de signaux et la configuration de matériel spécifique.

Ce projet gère le pilote DKMS pour les cartes de comptage temporel C208/P201 développées par l'ESRF. Il permet l'installation, la compilation et la mise à jour automatique des modules noyau Linux nécessaires au fonctionnement de ces cartes matérielles. Le dépôt facilite le déploiement et la maintenance des pilotes sur différents systèmes.

Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de paquets et d'outils dédiés à la programmation robotique. Il facilite la gestion des pilotes matériels (capteurs, actionneurs) et propose des algorithmes de haut niveau pour les applications robotiques. Le projet centralise la documentation et les ressources nécessaires au développement dans ce domaine, tout en assurant la publication et la maintenance des composants logiciels.

SAB4Z est un pont AXI simplifié conçu pour les cœurs Zynq de Xilinx, permettant une communication efficace entre le Processing System (PS) et la logique programmable (PL). Il offre des registres de contrôle, des entrées/sorties matérielles et un accès mémoire alternatif pour des applications embarquées avancées. Ce projet open source inclut des outils de synthèse, des scripts de compilation croisée et des exemples de pilotes Linux pour faciliter le développement de systèmes embarqués personnalisés.

Projet technique dédié au développement et à la gestion de dispositifs matériels et logiciels pour le contrôle et la commande de systèmes piezoélectriques. Permet la configuration, le pilotage et la surveillance de mouvements précis via des interfaces dédiées.

GPUVis est un outil d'analyse et de visualisation dédié à l'inspection des traces GPU. Il permet aux développeurs et aux ingénieurs de diagnostiquer les problèmes de performance, d'identifier les goulots d'étranglement et d'optimiser les pilotes graphiques. L'application offre une interface intuitive pour explorer les événements temporels, les latences et les interactions entre le matériel et les logiciels graphiques.

Ce projet fournit un pilote Linux et une bibliothèque C dédiés à la carte d'acquisition d'images SECAD/ESRF Espia. Il permet aux développeurs et chercheurs d'interfacer cette carte matérielle avec des applications logicielles pour capturer et traiter des images dans un contexte scientifique ou industriel.