Ce projet vise à concevoir et tester une plateforme permettant aux robots de se géolocaliser précisément à l'intérieur de bâtiments. Il inclut le développement d'algorithmes et d'interfaces pour faciliter la navigation autonome des robots dans des environnements complexes, comme des entrepôts ou des hôpitaux.

Projet technique visant à concevoir un mini véhicule autonome capable de se déplacer de manière autonome grâce à une carte Nvidia Jetson Nano et une caméra. L'objectif est de développer un prototype fonctionnel pour des applications d'automatisation ou de recherche en robotique.

RobAIR est un projet open source développé avec le soutien de la région Auvergne-Rhône-Alpes, conçu pour piloter un robot mobile autonome. Il permet de contrôler à distance un robot équipé de capteurs et d'actionneurs, offrant des fonctionnalités de navigation, de détection d'obstacles et d'interaction visuelle. Le système est utilisé pour des démonstrations éducatives, des recherches en robotique ou des applications industrielles légères.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Projet dédié à la préparation et à la participation à la Coupe de France de Robotique 2025. Il implique la conception, le développement et l'assemblage de robots autonomes capables de réaliser des tâches spécifiques dans un environnement contrôlé. L'équipe Lab Sciren Robotics travaille sur l'électronique, l'informatique et la mécanique pour créer des solutions innovantes et compétitives.

Ce projet développe une méthode pour transformer un profil d'accélération trapézoïdal en une politique de contrôle optimal apprise, visant à améliorer l'efficacité du freinage des robots. L'objectif est de réduire les temps de freinage tout en garantissant la sécurité et la précision des mouvements. Les applications incluent la robotique industrielle, les drones et les systèmes autonomes.

Projet académique et technique dédié à la simulation et au développement de robots autonomes utilisant le framework ROS2. Il permet aux étudiants et chercheurs de concevoir, tester et valider des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle pour des systèmes robotisés dans des environnements virtuels ou réels.

SPRING Architecture est un cadre de travail open source conçu pour développer des robots sociaux capables d'interagir naturellement avec les humains. Il intègre des modules avancés pour la détection et le suivi de personnes, la reconnaissance faciale, l'analyse des émotions, la synthèse vocale et la planification d'actions. Le projet facilite la collaboration entre institutions de recherche en robotique pour créer des robots autonomes et interactifs, adaptés à des environnements comme les hôpitaux, les musées ou les espaces publics.

Ce projet développe des agents autonomes capables d'apprendre et d'optimiser leurs actions dans des environnements simulés. Il utilise des techniques d'apprentissage par renforcement profond pour entraîner des modèles capables de prendre des décisions complexes. Les applications visent à résoudre des problèmes d'optimisation, de prédiction ou de contrôle dans des domaines variés comme la robotique, les jeux ou la logistique.

Projet visant à développer un robot Thymio II capable de se déplacer de manière autonome sur une route en respectant les autres usagers. Le système utilise une Raspberry Pi pour programmer le robot et des algorithmes de déplacement pour assurer une navigation sécurisée et efficace.