RobAIR est un projet open source développé avec le soutien de la région Auvergne-Rhône-Alpes, conçu pour piloter un robot mobile autonome. Il permet de contrôler à distance un robot équipé de capteurs et d'actionneurs, offrant des fonctionnalités de navigation, de détection d'obstacles et d'interaction visuelle. Le système est utilisé pour des démonstrations éducatives, des recherches en robotique ou des applications industrielles légères.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

Ce projet développe une méthode pour transformer un profil d'accélération trapézoïdal en une politique de contrôle optimal apprise, visant à améliorer l'efficacité du freinage des robots. L'objectif est de réduire les temps de freinage tout en garantissant la sécurité et la précision des mouvements. Les applications incluent la robotique industrielle, les drones et les systèmes autonomes.

Projet académique et technique dédié à la simulation et au développement de robots autonomes utilisant le framework ROS2. Il permet aux étudiants et chercheurs de concevoir, tester et valider des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle pour des systèmes robotisés dans des environnements virtuels ou réels.

Projet visant à développer un robot Thymio II capable de se déplacer de manière autonome sur une route en respectant les autres usagers. Le système utilise une Raspberry Pi pour programmer le robot et des algorithmes de déplacement pour assurer une navigation sécurisée et efficace.