Le package robocop-franka-description contient une description de robots Franka Panda, y compris leur modèle et leurs maillages. Il inclut également un exemple de simulation de robots Franka Panda dans l'environnement MuJoCo.

Ce projet fournit une description de robots Franka et panda, ainsi que des modèles de mécanismes pour robots, développés par Robin Passama du CNRS/LIRMM.

Ce projet vise à décrire les capacités et fonctionnalités d'un robot Franka Emika, ainsi que les différentes parties qui le composent. Il facilite la compréhension de l'utilisation du robot dans un contexte industriel en fournissant des informations claires et précises sur ses caractéristiques et ses possibilités.