Ce projet propose des exemples concrets et des démonstrations pour illustrer les capacités de la boîte à outils robotique Python. Il permet aux utilisateurs de simuler, analyser et visualiser des mouvements et trajectoires robotiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation dans le domaine de la robotique.

Ce projet développe un jumeau numérique d'un bras robotique MKX3D pour simuler et valider des trajectoires avant leur mise en œuvre réelle. Il permet de programmer les mouvements de la pince hors ligne, de comparer les résultats entre différents solveurs de cinématique inverse (interne à Blender et externe via Robotics Toolbox for Python), et de visualiser les écarts entre les deux approches. Le système facilite l'expérimentation et l'optimisation des modèles avant leur application sur le robot physique.

MBlock est une plateforme éducative dédiée à l'apprentissage de la programmation et de la robotique. Elle permet aux utilisateurs, notamment les débutants et les enfants, de créer des projets interactifs en utilisant un langage de programmation visuel inspiré de Scratch. Le logiciel prend en charge divers composants électroniques comme les cartes Arduino et les produits Makeblock, facilitant ainsi l'expérimentation et l'innovation dans le domaine de la technologie éducative.

Outil permettant de simuler et tester des programmes développés avec mBlock pour divers robots éducatifs de la marque Makeblock. Il offre un environnement visuel pour exécuter, déboguer et visualiser le comportement des programmes avant leur déploiement sur des appareils physiques, facilitant ainsi l'apprentissage et l'expérimentation en robotique pédagogique.

Ce projet est un dépôt expérimental dédié à la simulation et à l'analyse de systèmes robotiques. Il permet de calculer des grandeurs physiques comme le centre de masse, les vitesses, les accélérations ou les matrices jacobiennes pour des robots multi-corps. Il facilite également l'intégration et la gestion de configurations robotiques complexes.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Ce projet open source permet de simuler et contrôler des drones dans un environnement de laboratoire. Il facilite la transition entre simulations (SITL/HITL) et expérimentations réelles en robotique aérienne. Les outils développés incluent des modèles dynamiques, des algorithmes de contrôle et des systèmes de planification de trajectoires pour des applications académiques et industrielles.

Ce projet développe des réseaux de neurones artificiels homogènes pour étudier et simuler des architectures neuronales complexes. Il vise à améliorer la compréhension des mécanismes d'apprentissage et d'adaptation dans les systèmes intelligents. Les applications potentielles incluent la robotique, l'analyse de données et la modélisation cognitive. Le code est open source et collaboratif, permettant aux chercheurs et développeurs d'expérimenter et de contribuer aux avancées en IA.

Projet académique et de recherche visant à simuler le comportement d'un véhicule autonome nommé Zoe. Il permet de tester des algorithmes de navigation, de perception et de contrôle dans un environnement virtuel. Utilisé pour la formation et la recherche en robotique, il facilite l'expérimentation sans nécessiter de matériel physique. Le projet s'inscrit dans l'écosystème ROS 2, une plateforme standard pour la robotique.

Plateforme expérimentale dédiée à l'ingénierie robotique et mécatronique. Elle soutient des projets allant de la spécification des besoins à la réalisation de solutions techniques innovantes. L'équipe propose des expertises variées, des équipements spécialisés et des services adaptés pour répondre aux besoins des industriels et chercheurs.