Tf_sender est un package ROS2 simple et basique dédié à la diffusion de données de transformation (TF) pour les robots. Il permet de faciliter la communication et la coordination entre les différents composants robotiques.

CrowdBotUnity est un projet visant à améliorer la coordination et l'efficacité des essaims de robots en leur permettant de travailler ensemble sur des tâches distribuées. Il offre des fonctionnalités de gestion de tâches, d'optimisation de la couverture spatiale et de facilitation de la coordination entre les robots.