Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Bibliothèque open source permettant de générer des formulaires web dynamiques et accessibles à partir de schémas JSON. Elle intègre les composants du Design System de l'État français (DSFR) pour offrir une expérience utilisateur cohérente et conforme aux normes gouvernementales. Destinée aux développeurs et aux administrations, elle facilite la création rapide d'interfaces complexes tout en garantissant une accessibilité optimale.

Pratter est une bibliothèque dédiée à l'analyse syntaxique d'expressions contenant des opérateurs en notation infixe, postfixe ou préfixe. Elle implémente l'algorithme de Pratt, permettant une analyse dynamique des règles de grammaire sans génération de code. Contrairement aux générateurs de parseurs classiques, elle se concentre sur les grammaires d'opérateurs, offrant une flexibilité pour modifier les règles à l'exécution.

OpenPHRI est un cadre logiciel open source conçu pour faciliter le développement de systèmes robotiques interactifs avec des humains. Il permet de contrôler des robots en temps réel tout en garantissant leur sécurité, en intégrant des contraintes dynamiques comme la limitation de vitesse, de force ou d'énergie. La bibliothèque offre des outils pour la génération de trajectoires, la détection d'obstacles et l'application de forces contrôlées, adaptés aux environnements collaboratifs.

Bibliothèque open source dédiée à la génération automatisée de contenus structurés à partir de templates et de macros. Elle permet aux utilisateurs de créer, gérer et réutiliser des modèles pour produire des documents variés (emails, PDF, textes) en exploitant des variables et des méthodes dynamiques. Intégrée à des frameworks comme Zend Framework, elle offre plusieurs moteurs de template (Twig, Laminas, etc.) et des interfaces d'administration pour une gestion centralisée des contenus.

Bibliothèque dédiée à la génération et au contrôle de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet d'adapter dynamiquement les mouvements en fonction des contraintes de vitesse maximale, de simuler des trajectoires circulaires ou linéaires, et d'interfacer avec des systèmes de préhension. Utilisable dans des environnements ROS ou indépendamment, elle facilite l'intégration de robots dans des processus automatisés.

Bibliothèque Java dédiée à la construction dynamique de requêtes HQL (Hibernate Query Language) pour interagir avec des bases de données relationnelles. Elle facilite la création de requêtes complexes, le filtrage de données, l'export/import de données structurées, et la génération automatique de métadonnées pour les entités JPA. Idéale pour les applications nécessitant une manipulation flexible et performante des données.

PLIBS_9_CORE est une bibliothèque logicielle open source conçue pour faciliter le développement d'applications en C++. Elle propose des outils pour la gestion de données, la génération de code, et l'optimisation de structures. Elle inclut des fonctionnalités avancées comme la manipulation de fichiers binaires, la configuration dynamique, et la création de classes automatisée.

Cette bibliothèque Python permet d'utiliser l'engine de MapServer comme une simple bibliothèque, sans avoir besoin de daemon ou de CGI. L'objectif est de générer dynamiquement le contenu du fichier mapfile et la requête pour MapServer, en fonction de la requête entrante, afin de pouvoir invoquer les fonctionnalités de MapServer directement depuis des processus Python.

PyTimelineJS est une bibliothèque Python conçue pour faciliter la création de frises chronologiques interactives. Elle permet aux utilisateurs, notamment les élèves, de générer des visualisations claires et dynamiques d'événements historiques ou de données temporelles. L'outil produit un fichier HTML prêt à l'emploi, intégrant des fonctionnalités simples et intuitives pour structurer des dates, des périodes et des descriptions.