Bibliothèque logicielle dédiée à la génération et au suivi de trajectoires pour des robots. Elle permet de calculer des poses intermédiaires le long d'un chemin défini, en tenant compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Utilisée pour piloter des contrôleurs robotiques en temps réel, elle facilite l'exécution de mouvements précis et fluides, notamment dans des environnements de recherche ou industriels.

Bibliothèque Python dédiée à la manipulation et à la conversion de courbes vectorielles, notamment pour transformer des chemins SVG en courbes de Bézier ou en trajectoires optimisées. Utilisée dans des contextes de modélisation géométrique, d'analyse de formes ou de génération de trajectoires pour des applications industrielles ou artistiques.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet fournit une interface pour transformer les trajectoires planifiées par MoveIt en objets manipulables et interrogeables à tout instant. Il permet de générer des trajectoires robotiques précises et ajustables dynamiquement, facilitant ainsi le contrôle en temps réel des mouvements des robots. L'outil est particulièrement utile pour les applications nécessitant une gestion fine des positions, vitesses et accélérations le long d'un chemin.