Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou collaboratifs. Elle permet de calculer des mouvements précis en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques comme la vitesse maximale ou l'accélération. Compatible avec des fichiers de description de trajectoires (CSV), elle offre des fonctionnalités pour adapter les déplacements en fonction des conditions dynamiques, facilitant ainsi l'automatisation de tâches robotisées complexes.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Bibliothèque logicielle dédiée à la génération et au suivi de trajectoires pour des robots. Elle permet de calculer des poses intermédiaires le long d'un chemin défini, en tenant compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Utilisée pour piloter des contrôleurs robotiques en temps réel, elle facilite l'exécution de mouvements précis et fluides, notamment dans des environnements de recherche ou industriels.

OpenPHRI est un cadre logiciel open source conçu pour faciliter le développement de systèmes robotiques interactifs avec des humains. Il permet de contrôler des robots en temps réel tout en garantissant leur sécurité, en intégrant des contraintes dynamiques comme la limitation de vitesse, de force ou d'énergie. La bibliothèque offre des outils pour la génération de trajectoires, la détection d'obstacles et l'application de forces contrôlées, adaptés aux environnements collaboratifs.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet de calculer des mouvements précis en ligne, d'adapter les trajectoires en fonction des contraintes de vitesse maximale et de simuler des actions comme la préhension. Utilisée dans des environnements robotiques pour automatiser des tâches complexes avec une grande précision.

Lmpcpp est une bibliothèque logicielle dédiée à la planification de trajectoires et au contrôle de robots mobiles et manipulateurs. Elle permet de générer des trajectoires optimales en termes de temps et d'énergie, en prenant en compte les contraintes de vitesse, d'accélération et d'évitement d'obstacles. Elle s'appuie sur des algorithmes avancés de calcul matriciel et d'optimisation numérique, et offre une interface flexible et facile à utiliser pour les développeurs et les chercheurs en robotique.

Projet dédié au développement d'un robot spécialisé dans la manipulation et le contrôle de câbles pour des applications robotiques industrielles ou de recherche. Le système permet de générer des trajectoires précises, d'optimiser les mouvements et de sécuriser les opérations grâce à des algorithmes avancés de calcul et de filtrage.

Bibliothèque C++ étendant les fonctionnalités de la librairie toppra, dédiée au calcul de trajectoires optimales pour la robotique. Elle fournit des algorithmes et outils pour la génération de trajectoires contraintes pour des robots mobiles et manipulateurs.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à la génération de trajectoires en ligne pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Elle permet de calculer des mouvements optimaux en temps réel en respectant des contraintes d'accélération, de vitesse et de synchronisation. Compatible avec divers types de données physiques (positions, forces, vitesses), elle facilite l'intégration d'algorithmes de contrôle avancés dans des applications industrielles ou de recherche.