Ce dépôt contient le code nécessaire pour gérer les données utilisées dans l'implémentation de l'apprentissage de préférences de préhension d'objets avec peu d'étiquettes par objet, capable de généraliser à de nouvelles vues de cet objet. Les données sont organisées dans une base de données SQL contenant des informations sur les objets et les scènes, ainsi que des annotations de grasps positifs et négatifs fournies par un utilisateur.

La plateforme PLAViMoP permet la gestion de sondages, le traitement de données multimédia, la gestion de fichiers et d'uploads, ainsi que la gestion d'utilisateurs et de leurs préférences. Elle offre également la possibilité de gérer des motions avec des tags et des reconnaissances.

Le service rsync.resif.fr permet la sauvegarde et la synchronisation de données geophysiques en utilisant des volumes NFS en écriture. Il est accessible depuis l'extérieur sur le port rsync standard 873 et gère les permissions en fonction des IP des clients. Il utilise Kubernetes pour orchestrer les pods et les volumes, avec une préférence pour tourner sur un worker spécifique.