Ce projet fournit des outils de développement et de gestion dédiés aux détecteurs PSI/SLS, utilisés principalement dans des environnements de recherche scientifique. Il facilite la configuration, le contrôle et l'analyse des données issues de ces capteurs avancés, essentiels pour des expériences en physique des particules ou en imagerie haute résolution.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

PulseCounting est une solution logicielle dédiée à l'acquisition, la gestion et l'analyse de signaux de comptage (pulses) issus de capteurs ou d'équipements électroniques. Il permet de mesurer des signaux physiques, de configurer des paramètres d'acquisition, et de générer des fichiers de données structurés pour des analyses ultérieures. Adapté aux environnements industriels ou scientifiques, il offre des fonctionnalités de buffering, de gestion de buffers et de synchronisation pour des applications nécessitant une précision temporelle.

Le package witmotion est un outil ROS2 dédié à la gestion des capteurs IMU Witmotion. Il permet de connecter et de configurer facilement plusieurs capteurs, de publier leurs données de mouvement dans des cadres de référence spécifiés et de gérer leur calibration. Ce package est particulièrement utile dans les contextes de rééducation physique, de suivi de l'activité sportive et de contrôle de mouvements industriels.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Salsa est une application dédiée à la gestion et au contrôle de dispositifs expérimentaux, notamment dans le domaine de la physique ou de la science des matériaux. Elle permet de configurer, lancer et superviser des scans automatisés, d'analyser les données collectées et de gérer les trajectoires des actuateurs et capteurs. L'outil intègre des fonctionnalités avancées pour le suivi des expériences et la génération de rapports.

Ce projet développe un simulateur de dispositifs BPM (Beam Position Monitor) utilisés dans le cadre du simulateur EBS (Extremely Brilliant Source). Il permet de reproduire le comportement des capteurs de positionnement du faisceau d'électrons pour des tests et des validations sans matériel physique. Le logiciel offre des fonctionnalités avancées comme la gestion des incohérences, le suivi des positions horizontales et verticales, et la simulation des états des dispositifs.