API4INSPIRE est une API dédiée à la gestion et à l'accès des données de cours d'eau et de stations d'observation associées. Elle permet de récupérer des données au format GeoJSON, JSON-LD ou GML et offre la possibilité de naviguer entre les différentes données liées, telles que les liens entre les cours d'eau, les nœuds hydrographiques et les unités hydrographiques.

Ce projet est un nœud ROS dédié à la gestion et à l'agrégation des informations biométriques (visages, corps, voix) pour identifier et suivre des personnes de manière cohérente. Il combine les données issues de capteurs et de modules de reconnaissance pour créer des profils unifiés, en utilisant des algorithmes probabilistes pour maximiser la précision des associations. Idéal pour des applications robotiques ou de surveillance intelligente.