Le projet robocop-lidar-description fournit des bibliothèques pour la description et la gestion de données LiDAR dans le contexte de la robotique. Il est intégré au framework RoboCop et permet de décrire des nuages de points LiDAR sous forme de modèles.

AMOEBA est un framework open source conçu pour modéliser et optimiser des systèmes complexes à l'aide d'agents autonomes. Il permet de simuler des interactions entre entités, d'analyser des données spatiales et de détecter des anomalies dans des environnements dynamiques. Utilisé dans des domaines comme la robotique, l'urbanisme ou la gestion de ressources, il facilite la prise de décision en temps réel et l'adaptation automatique des modèles.

Package de modélisation de robots autour de la bibliothèque kinematic-tree-modeling, permettant la simulation de mouvements robotiques et la gestion de leur kinématique.

Ce projet fournit un contrôleur dédié aux robots omnidirectionnels à quatre roues, comme le modèle MPO700 de Neobotix. Il permet de simuler, commander et optimiser les mouvements des robots en temps réel. Les fonctionnalités incluent la gestion des positions articulaires, des vitesses cibles, et des poses robotiques. Le système est conçu pour des applications industrielles ou de recherche nécessitant une précision et une adaptabilité élevées.

Le projet ecn_rasom fournit des modèles de laboratoire pour la robotique sous-marine à l'École Centrale de Nantes, permettant ainsi de faciliter la gestion et l'organisation des activités liées à ces laboratoires.

Le projet robocop-core fournit les fonctionnalités et interfaces de base pour le framework RoboCoP, qui permet le contrôle de robots physiques, la génération de configurations de modèles et la gestion de contraintes et tâches pour les robots.