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Pertinence
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- HexapodPI est une solution logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de plateformes hexapodes, utilisées pour des applications nécessitant un positionnement ultra-précis. Il permet de commander des mouvements dans six degrés de liberté (X, Y, Z, U, V, W), de gérer des vitesses, des limites logicielles et des états de fonctionnement. Idéal pour la recherche, l'industrie ou les laboratoires, il facilite l'automatisation de tâches complexes en robotique et en métrologie.
- Système logiciel dédié à la gestion et au contrôle d'actionneurs mécaniques. Permet de piloter des moteurs pour des déplacements précis, de calibrer des axes, et de superviser l'état des composants. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant un positionnement exact ou des mouvements synchronisés.
- Ce projet développe un simulateur de dispositifs BPM (Beam Position Monitor) utilisés dans le cadre du simulateur EBS (Extremely Brilliant Source). Il permet de reproduire le comportement des capteurs de positionnement du faisceau d'électrons pour des tests et des validations sans matériel physique. Le logiciel offre des fonctionnalités avancées comme la gestion des incohérences, le suivi des positions horizontales et verticales, et la simulation des états des dispositifs.
- Bibliothèque logicielle dédiée au contrôle et à la gestion de positionneurs motorisés, robots ou équipements automatisés. Elle permet d'initialiser des positions, de piloter des mouvements, de gérer des trajectoires, des vitesses et des états en temps réel. Utilisée dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des processus mécaniques ou robotiques avec précision.
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