Rtabmap-orbslam2 est un projet qui utilise ORB SLAM2 comme source d'odométrie pour RTABMap, offrant ainsi une solution de cartographie 3D et de navigation pour les robots mobiles. Il permet une intégration transparente avec ORB SLAM2 pour la localisation visuelle, tout en bénéficiant des fonctionnalités avancées de RTABMap pour la cartographie et la localisation.