Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.

SofaPython3 est un plugin pour Sofa, un moteur de simulation physique, qui permet d'intégrer un interpréteur python dans une simulation Sofa. Il fournit également des modules python qui exposent les différents composants c++ utilisés dans Sofa, avec une API python idiomatique et une intégration étroite avec numpy.

Optitrack_full est un projet dédié à la capture et au suivi de mouvements en temps réel, en particulier pour les modèles biomécaniques. Il permet la calibration de ces modèles et leur intégration avec des simulations physiques, offrant une grande précision et des fonctionnalités avancées.

SofaAssimp est un projet visant à faciliter l'importation et la conversion de modèles 3D pour une utilisation dans des simulations physiques. Il s'appuie sur la bibliothèque Assimp pour gérer les formats de fichiers 3D et offre une intégration transparente avec le moteur de simulation Sofa.