Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.

Ce projet fournit des descriptions pour les plateformes Neobotix, y compris des fichiers URDF et des maillages. Il est également intégré avec le simulateur MuJoCo pour la simulation de robots mobiles.

Le package robocop-camera-description fournit des fichiers de description pour différentes caméras, ainsi que des bibliothèques permettant de les intégrer dans le simulateur MuJoCo.

Le package robocop-bazar-description contient des bibliothèques et exemples pour la description et l'intégration de robots dans l'environnement de simulation BAZAR, utilisant MuJoCo.