Ce projet propose une image conteneurisée basée sur Debian avec un service SSH intégré, conçue pour faciliter les tests locaux et automatisés. Elle permet aux développeurs de simuler un environnement serveur sécurisé sans déployer de machine physique, idéal pour valider des configurations, des scripts ou des outils comme Ansible. L'image est légère et configurable pour s'adapter à différents besoins de test.

SimulatedEbsMS est une classe Tango dédiée à la simulation du dispositif MasterSource dans le cadre du simulateur EBS. Elle permet de reproduire le comportement d'équipements électroniques complexes, facilitant ainsi le développement, les tests et l'intégration de systèmes de contrôle pour les accélérateurs de particules. Ce projet est utilisé dans un environnement de recherche scientifique pour valider des architectures matérielles sans nécessiter de matériel physique.

Ce projet fournit une classe Tango dédiée à la simulation des correcteurs de puissance pour les accélérateurs de particules. Il permet de modéliser et contrôler les courants électriques, les points de consigne et les états des correcteurs dans un environnement de test. Utilisé principalement dans le cadre de la recherche et du développement en physique des accélérateurs, il facilite l'intégration et la validation des correcteurs avant leur déploiement sur des infrastructures critiques comme celles de l'ESRF.

Outil dédié à la simulation et au développement d'applications pour le robot Pepper. Permet aux développeurs de créer, tester et valider des comportements robotiques dans un environnement virtuel avant déploiement sur le robot physique. Facilite l'intégration avec des frameworks robotiques existants et accélère le prototypage d'applications interactives.

Yggdrasil est un framework conçu pour faciliter l'intégration et la simulation de systèmes distribués complexes. Il permet de tester des architectures logicielles en environnement contrôlé, d'automatiser des configurations réseau et de valider des protocoles d'interopérabilité entre composants. Principalement utilisé dans le milieu académique et de la recherche, il offre un cadre pour reproduire des scénarios réalistes sans nécessiter d'infrastructure physique dédiée.

Outil permettant de simuler des environnements robotiques en intégrant Gazebo avec ROS. Il facilite le développement et le test de contrôleurs robotiques en reproduisant des scénarios réalistes avant déploiement sur matériel physique. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour valider des algorithmes de mouvement et de perception.

Projet open source dédié à la simulation et au contrôle de drones autonomes, notamment via l'intégration de moteurs physiques comme MuJoCo et Unity. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de tester des algorithmes de vol, de navigation et de coordination en environnement virtuel avant déploiement réel. Les fonctionnalités incluent la gestion de trajectoires, la communication en temps réel et l'analyse de données de vol.

Ce projet permet d'intégrer et de convertir des modèles 3D dans le moteur de simulation SOFA. Il facilite le chargement de scènes 3D complexes via la bibliothèque Assimp, en optimisant les données pour une utilisation dans des simulations physiques ou des environnements interactifs.

Bibliothèque simplifiée dédiée à la physique, intégrée aux modèles climatiques DYNAMICO et LMDZ. Elle permet de réaliser des simulations physiques de référence, de comparer les performances entre architectures CPU et GPU, et de valider les résultats obtenus. Utilisée principalement dans le cadre de recherches climatiques et environnementales, elle facilite l'analyse et l'optimisation des calculs physiques complexes.