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Pertinence
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- Le projet java_corba_random est une bibliothèque Java permettant la génération de nombres aléatoires dans un environnement CORBA (Common Object Request Broker Architecture). Il offre des fonctions pour définir des bornes et générer des nombres aléatoires dans cette plage, facilitant l'intégration dans des systèmes distribués.
- Le projet mujoco est un wrapper pour le simulateur de physique MuJoCo, qui permet la simulation de systèmes multi-articulés avec contact. Il est basé sur le système de génération de code PID et est distribué sous licence CeCILL-B. Il fournit une API et des applications pour l'installation, l'utilisation et l'intégration de MuJoCo dans des projets de robotique.
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