Ce projet fournit les fichiers de description et les maillages 3D du bras robotique TIRREX Arm TRX7. Il permet aux développeurs et chercheurs de simuler et d'intégrer ce robot dans des environnements de simulation comme MuJoCo. Les modèles incluent les articulations, les corps et les capteurs pour une représentation précise du robot.

Ce projet fournit un package ROS2 dédié à la gestion et à la configuration de capteurs inertiels WitMotion. Il permet de connecter plusieurs capteurs via Bluetooth, de publier leurs données de mouvement dans un système de coordonnées 3D, et de les intégrer dans des applications robotiques. Le package est flexible et supporte un nombre variable de capteurs, avec une gestion multithread pour une lecture simultanée des données.

Bibliothèque dédiée à la reconstruction tomographique en 3D, intégrant des corrections physiques pour améliorer la qualité des images. Basée sur des algorithmes avancés comme le SART, elle permet de traiter des données issues de scanners ou de capteurs, notamment dans les domaines médical et scientifique. Les outils proposés facilitent l'analyse et la visualisation des résultats.

Ce projet vise à démocratiser l'accès à du matériel de laboratoire open source pour les collèges et lycées. Il propose des kits faciles à assembler, des composants électroniques programmables en Python, et des capteurs variés (température, CO2, ultrasons, etc.). Les boîtiers et accessoires sont conçus pour être imprimés en 3D. Des supports pédagogiques accompagnent ces outils pour faciliter leur intégration dans les enseignements scientifiques, favorisant ainsi l'apprentissage pratique et collaboratif.

Le projet dtk-vr est une bibliothèque logicielle permettant de visualiser des scènes 3D interactives en réalité virtuelle. Il gère le suivi de la tête et des mouvements, ainsi que l'intégration avec des capteurs de mouvement via le protocole VRPN.