Ce projet fournit des exemples pratiques pour exploiter le framework HardIO sur une carte UpBoard. Il permet de configurer et lire des capteurs, gérer des décalages, et afficher des données en temps réel. Destiné aux développeurs et chercheurs, il sert de référence pour intégrer des systèmes embarqués dans des applications industrielles ou académiques.

Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Ce projet fournit un wrapper ROS pour le pilote de capteurs de force ATI, permettant leur intégration dans des systèmes robotiques. Il facilite la mesure précise des forces et couples appliqués par des robots, essentiel pour des applications industrielles comme l'assemblage, le contrôle qualité ou la recherche en robotique. Le logiciel est développé dans un cadre académique et industriel, avec une licence open source adaptée aux besoins de la robotique.

Projet open source dédié à la gestion et au contrôle des interfaces des détecteurs de rayonnements INDRA. Il remplace les anciennes versions logicielles (indra-cec++, indra-ht++) et permet une intégration simplifiée des données de capteurs dans des environnements de recherche ou industriels.

OPENROX-C est une bibliothèque logicielle en langage C conçue pour offrir des algorithmes en temps réel dédiés à la robotique. Elle permet aux développeurs de créer des applications robotiques performantes et réactives, en fournissant des outils pour l'optimisation des mouvements, la planification de trajectoires et la gestion des capteurs. Ce projet s'adresse aux industriels, chercheurs et passionnés souhaitant intégrer des fonctionnalités robotiques avancées dans leurs systèmes.

Outil dédié à la lecture, l'analyse et le traitement de données issues de capteurs ou d'instruments de mesure scannés. Permet d'extraire des positions, de calibrer des appareils, de générer des histogrammes et de vérifier l'intégrité des données. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour automatiser le traitement de fichiers bruts.

Ce projet développe un plugin pour le détecteur HEXITEC, un capteur d'imagerie spectroscopique à rayons X durs. Il permet de mesurer l'énergie et la position de chaque photon dans une plage de 4 à 200 keV. Chaque pixel (80x80) fournit un spectre d'énergie complet avec une résolution moyenne de 800 eV FWHM à 60 keV. Le système est conçu pour une intégration facile dans des environnements industriels ou de recherche via des APIs standard.

Bibliothèque open source dédiée à l'intégration et au contrôle des robots Franka Emika dans l'écosystème ROS. Elle permet de simuler, programmer et superviser des bras robotisés pour des applications industrielles, de recherche ou d'automatisation. Les fonctionnalités incluent la gestion des états robotiques, le contrôle d'impédance, la planification de trajectoires et l'interfaçage avec des capteurs.

Bibliothèque logicielle dédiée à la gestion des communications série entre un ordinateur et des dispositifs électroniques. Elle permet de configurer, lire et écrire des données via des ports série, facilitant ainsi l'interfaçage avec des équipements industriels, des capteurs ou des systèmes embarqués. Utilisée principalement par des développeurs pour automatiser des processus ou intégrer des périphériques matériels.

Bibliothèque C++ permettant d'interfacer des logiciels avec les périphériques développés par Yoctopuce SARL. Elle facilite l'intégration de ces dispositifs dans des applications ou systèmes embarqués, en fournissant une couche d'abstraction pour contrôler des capteurs, actionneurs ou autres modules matériels. Utilisée principalement par des développeurs pour créer des solutions logicielles adaptées à des besoins industriels ou techniques.