Ce projet permet de faire communiquer un contrôleur tactile Sensapex avec des contrôleurs de moteurs pas à pas Trinamic/Analog Devices. Il agit comme un intermédiaire pour piloter des moteurs via des commandes standardisées, facilitant l'intégration de systèmes de mouvement robotisés ou automatisés. Il est conçu pour remplacer des contrôleurs matériels dédiés tout en offrant une flexibilité accrue.

Ce projet fournit une collection de plugins dédiés à l'intégration et au contrôle d'instruments de mesure fabriqués par Newport, comme les contrôleurs de mouvement Conex ou les systèmes ESP100. Il permet aux chercheurs et ingénieurs d'automatiser leurs expériences et d'acquérir des données précises depuis ces équipements, facilitant ainsi la reproductibilité et l'efficacité des protocoles expérimentaux.

Ce projet développe un package ROS dédié au contrôle d'un robot Franka Emika Panda via des contrôleurs basés sur la programmation quadratique. Il permet d'optimiser les mouvements du robot en temps réel pour des tâches industrielles ou de recherche. Les contrôleurs de vitesse et de couple sont intégrés pour une gestion précise des trajectoires et des forces appliquées.

Solution logicielle et matérielle dédiée à la rotation automatisée de tubes via un moteur pas à pas. Permet de contrôler précisément le mouvement d'un tube en fonction de paramètres définis, facilitant l'intégration dans des processus industriels ou de laboratoire. Compatible avec des contrôleurs de moteur spécifiques et des interfaces de programmation dédiées.

Ce projet développe un espace de travail dédié au contrôle et à la simulation de robots industriels, notamment le robot Panda. Il permet de tester des contrôleurs en vitesse et en couple, aussi bien en simulation qu'en conditions réelles. Le système intègre des outils de planification de trajectoires avancés, comme MoveIt, pour générer des mouvements précis tout en évitant les obstacles. Les paramètres de contrôle sont ajustables via des fichiers de configuration.

Outil permettant de simuler des environnements robotiques en intégrant Gazebo avec ROS. Il facilite le développement et le test de contrôleurs robotiques en reproduisant des scénarios réalistes avant déploiement sur matériel physique. Utilisé principalement dans la recherche et l'industrie pour valider des algorithmes de mouvement et de perception.

Ce projet étend les fonctionnalités d'un gestionnaire de contrôleurs pour robots en ajoutant des contrôleurs avancés. Il permet de gérer des trajectoires complexes et d'intégrer des interfaces de planification de mouvement pour des robots industriels. Utilisé dans des environnements nécessitant une précision et une flexibilité accrues, il facilite l'exécution de mouvements robotisés en temps réel.

Ce projet développe un contrôleur pour des bras robotisés permettant la saisie et la manipulation d'objets dans un environnement simulé ou réel. Il intègre des algorithmes de planification de mouvement et de coordination entre plusieurs manipulateurs pour automatiser des tâches industrielles comme le tri ou l'assemblage. Le système est conçu pour fonctionner avec des interfaces de visualisation 3D et des outils de simulation robotique.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Le projet SixenseHydra est un pilote de périphérique conçu pour les dispositifs de réalité virtuelle Razer Hydra. Il permet le suivi de mouvements en temps réel et facilite l'intégration de jeux vidéo avec des contrôleurs de mouvement.