Ce projet fournit une collection de plugins dédiés à l'intégration et au contrôle d'instruments de mesure fabriqués par Newport, comme les contrôleurs de mouvement Conex ou les systèmes ESP100. Il permet aux chercheurs et ingénieurs d'automatiser leurs expériences et d'acquérir des données précises depuis ces équipements, facilitant ainsi la reproductibilité et l'efficacité des protocoles expérimentaux.

VisuInsar est un plugin pour QGIS qui permet d'analyser et de visualiser les déformations du sol à partir de données InSAR (interférométrie radar par satellite). Il facilite l'étude des mouvements de terrain, des glissements de terrain ou des affaissements miniers pour les géologues, les ingénieurs et les chercheurs. L'outil intègre des fonctionnalités de traitement et de cartographie pour aider à la prise de décision dans la gestion des risques naturels.

Ce projet est un composant logiciel dédié à la communication avec le logiciel de tracking Vicon, permettant d'acquérir et de transmettre des données de positionnement et d'orientation en temps réel. Il est conçu pour être intégré dans des systèmes robotiques ou de motion capture, facilitant ainsi le développement d'applications nécessitant un suivi précis des mouvements.

Ce projet fournit un package ROS2 dédié à la gestion et à la configuration de capteurs inertiels WitMotion. Il permet de connecter plusieurs capteurs via Bluetooth, de publier leurs données de mouvement dans un système de coordonnées 3D, et de les intégrer dans des applications robotiques. Le package est flexible et supporte un nombre variable de capteurs, avec une gestion multithread pour une lecture simultanée des données.

Ce projet permet de lire et publier des données issues de systèmes de capture de mouvement (MoCap) utilisant des capteurs comme les Neuron. Il facilite l'intégration de ces données dans des environnements robotiques ou d'analyse, notamment via ROS, pour des applications en animation, simulation ou contrôle de mouvements.

Ce projet permet de contrôler et optimiser les mouvements d'un robot industriel de type Panda pour des applications nécessitant une interaction physique précise. Il intègre des algorithmes de détection de collisions, de gestion des forces et de planification de trajectoires. Le système est conçu pour des environnements industriels ou de recherche, où la collecte et l'analyse de données de capteurs en temps réel sont essentielles pour améliorer les performances robotiques.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à la génération de trajectoires en ligne pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Elle permet de calculer des mouvements optimaux en temps réel en respectant des contraintes d'accélération, de vitesse et de synchronisation. Compatible avec divers types de données physiques (positions, forces, vitesses), elle facilite l'intégration d'algorithmes de contrôle avancés dans des applications industrielles ou de recherche.

PASO est un outil dédié à l'orbitographie planétaire et satellitaire. Il permet de modéliser et calculer les trajectoires des corps célestes ainsi que des satellites artificiels. Le projet intègre des méthodes numériques avancées pour simuler les mouvements orbitaux et générer des séries de données précises. Il est également utilisé pour évaluer les écarts entre les modèles théoriques et les observations réelles, facilitant ainsi l'ajustement des paramètres orbitaux.

Système dédié à la mesure et à l'analyse d'angles (Y et Z) ainsi qu'à la gestion de données issues de capteurs. Il permet de configurer des paramètres comme le temps d'intégration, le nombre d'échantillons ou la période d'échantillonnage. Utilisé pour des applications nécessitant une précision dans le suivi de mouvements ou d'orientations.

Ce projet a pour but de faciliter le post-traitement et l'analyse de données provenant de différents systèmes de capture de mouvement, tels que Xsens, Qualisys ou ROS. Il offre des outils pour intégrer, nettoyer et organiser les données, ainsi que pour générer des rapports d'analyse.