Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

Outil dédié à la simulation et au développement d'applications pour le robot Pepper. Permet aux développeurs de créer, tester et valider des comportements robotiques dans un environnement virtuel avant déploiement sur le robot physique. Facilite l'intégration avec des frameworks robotiques existants et accélère le prototypage d'applications interactives.

Ce projet fournit une image Docker légère et personnalisable pour exécuter des tests automatisés avec Robot Framework. Il permet de créer des environnements de test adaptés aux besoins spécifiques des projets, en intégrant uniquement les bibliothèques nécessaires. Idéal pour les équipes cherchant à optimiser leurs pipelines CI/CD avec des tests fiables et reproductibles.

Le projet robocop-lidar-description fournit des bibliothèques pour la description et la gestion de données LiDAR dans le contexte de la robotique. Il est intégré au framework RoboCop et permet de décrire des nuages de points LiDAR sous forme de modèles.

Ce projet fournit une interface de communication UDP dédiée à la gestion et au contrôle des mains robotisées Shadow. Il permet la transmission bidirectionnelle de données tactiles, d'efforts et d'états articulaires entre un PC et un robot, facilitant ainsi des interactions précises et en temps réel. Utilisé principalement dans le cadre de la robotique avancée et de la recherche en manipulation robotique, il s'intègre avec des frameworks comme ROS pour des applications industrielles ou scientifiques.

MRPT est un framework open source dédié au développement de solutions de navigation et de cartographie pour robots (SLAM). Il fournit des outils pour intégrer des capteurs, simuler des environnements et optimiser les trajectoires robotiques. Utilisé dans la recherche et l'industrie, il permet de créer des systèmes autonomes capables de se localiser et de se déplacer dans des espaces complexes.

RoboCoP est un ensemble de packages définissant une méthodologie standard pour l'écriture de contrôleurs de robots et fournissant de nombreuses fonctionnalités pour faciliter leur intégration dans des applications robotiques.

Cadre logiciel développé dans le cadre du projet européen BugWright2 pour l'inspection automatisée de coques de navires. Il permet de combiner des robots réels et simulés dans un espace partagé pour des expériences de planification de trajectoires multi-robots. Le système intègre un gestionnaire global pour coordonner les robots, qu'ils soient physiques ou simulés, et optimiser leurs déplacements tout en respectant les contraintes de passage.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Ce projet est un plugin pour le framework SOFA dédié à la résolution de contacts mécaniques directs en utilisant la formulation de Fischer-Burmeister. Il permet de simuler des interactions physiques complexes entre objets déformables ou rigides, en intégrant des forces de contact et des solveurs numériques spécialisés pour des applications en ingénierie et en robotique.