Bibliothèque logicielle open source dédiée à l'interfaçage et au contrôle d'équipements industriels. Elle permet de gérer des moteurs, des capteurs et des protocoles de communication comme Modbus ou I2C. Utilisée pour automatiser des processus physiques dans des environnements industriels ou robotiques, elle facilite l'intégration entre logiciels et matériel physique.

Projet dédié au contrôle et à la gestion de moteurs hexapodes pour des applications scientifiques et industrielles. Il permet l'automatisation précise de mouvements robotisés, notamment dans des environnements nécessitant une synchronisation fine, comme les laboratoires de physique ou les systèmes d'alignement optique. Le projet s'appuie sur des protocoles standardisés pour faciliter l'intégration dans des infrastructures existantes.