Bibliothèque logicielle dédiée au pilotage du robot Franka Panda, permettant une communication fiable et en temps réel avec le matériel. Elle facilite l'intégration du robot dans des environnements industriels ou de recherche, en offrant des outils pour contrôler ses mouvements, gérer les collisions et synchroniser les commandes. Utilisée pour automatiser des tâches complexes ou assister des processus de fabrication.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à l'interfaçage et au contrôle d'équipements industriels. Elle permet de gérer des moteurs, des capteurs et des protocoles de communication comme Modbus ou I2C. Utilisée pour automatiser des processus physiques dans des environnements industriels ou robotiques, elle facilite l'intégration entre logiciels et matériel physique.

Bibliothèque dédiée à la génération et au contrôle de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet d'adapter dynamiquement les mouvements en fonction des contraintes de vitesse maximale, de simuler des trajectoires circulaires ou linéaires, et d'interfacer avec des systèmes de préhension. Utilisable dans des environnements ROS ou indépendamment, elle facilite l'intégration de robots dans des processus automatisés.