Le projet ODGS (Object Detection with Geometric Shapes) est une solution de détection et de classification d'objets en 3D en utilisant des formes géométriques et des étiquettes 2D. Il permet d'améliorer la navigation et la manipulation dans des environnements 3D, facilitant ainsi l'interaction avec ces derniers.

Le projet panda_unity est un package ROS dédié à l'interaction entre des robots et des objets virtuels dans un environnement 3D. Il est composé de trois scripts permettant de publier et de recevoir des données relatives à la position, à la vitesse et aux coordonnées des objets, ainsi que de launchs spécifiques pour la simulation ou le contrôle de robots réels.

Le projet surfaceModelisation permet la modélisation et la visualisation d'environnements en 3D, offrant une interaction avec des objets virtuels. Il utilise des frameworks et des services pour offrir une expérience immersive et intuitive.

Ce projet simule un système physique en 3D, gérant les collisions entre objets et permettant une interaction avec la scène affichée. Il utilise des outils de développement pour offrir une expérience de visualisation optimale.

Le projet irrlicht est un moteur 3D simple permettant l'affichage et l'interaction en temps réel avec des objets 3D. Il est souvent utilisé pour la création de jeux vidéo et la simulation 3D.

Ce projet est une démonstration de l'utilisation de WebGL pour le rendu 3D interactif et la simulation physique. Il permet de créer des objets géométriques complexes et de les manipuler en temps réel.