Ce projet est un package ROS2 dédié à la gestion des lectures d'un capteur de force. Il permet de récupérer en temps réel les données de force et de couple depuis un capteur physique, puis de les publier sous forme de flux de données standardisées. Utilisé principalement dans des environnements robotiques ou industriels, il facilite l'intégration et l'analyse des forces appliquées sur des systèmes mécaniques.

Ce projet fournit un package ROS2 dédié à la gestion et à la configuration de capteurs inertiels WitMotion. Il permet de connecter plusieurs capteurs via Bluetooth, de publier leurs données de mouvement dans un système de coordonnées 3D, et de les intégrer dans des applications robotiques. Le package est flexible et supporte un nombre variable de capteurs, avec une gestion multithread pour une lecture simultanée des données.

Outil dédié à la lecture, l'analyse et le traitement de données issues de capteurs ou d'instruments de mesure scannés. Permet d'extraire des positions, de calibrer des appareils, de générer des histogrammes et de vérifier l'intégrité des données. Utilisé principalement dans des environnements scientifiques ou industriels pour automatiser le traitement de fichiers bruts.

Ce projet permet de gérer et contrôler des acquisitions de données multi-régions pour des capteurs scientifiques, notamment dans le domaine de la spectroscopie. Il offre des fonctionnalités pour configurer, valider et synchroniser les paramètres d'acquisition entre différentes régions, tout en permettant la lecture et l'écriture de données énergétiques, temporelles et spatiales. Il est conçu pour des environnements nécessitant une acquisition précise et synchronisée de signaux.

Spank-extio est une bibliothèque logicielle permettant de communiquer avec des capteurs de distance en utilisant différentes interfaces de communication, telles que I2C ou USB. Elle offre des fonctionnalités de lecture et d'écriture de données, ainsi que des options de configuration pour chaque type de capteur pris en charge. spank-extio est conçue pour être facilement intégrable dans d'autres projets, en fournissant une interface simple et cohérente pour interagir avec les capteurs.

Le projet metalimbs-robot est un driver permettant de contrôler un robot métallique. Il gère la communication avec le robot, la lecture des données de capteurs de force, et l'envoi de commandes aux servomoteurs des bras articulés.