Ce projet fournit une description complète d'un robot sous-marin nommé REMI, incluant sa modélisation 3D et ses maillages. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler et tester des comportements robotiques dans des environnements sous-marins virtuels. Le package est conçu pour être intégré dans des frameworks de simulation comme MuJoCo, facilitant ainsi la recherche et le développement en robotique marine.

Ce projet open source permet de modéliser, simuler et analyser des arbres de comportement (Behavior Trees) pour des systèmes réactifs ou des processus décisionnels. Il utilise des structures de données répliquées (CRDT) pour permettre une collaboration en temps réel et une résolution automatique des conflits. Idéal pour les applications robotiques, les jeux vidéo ou les systèmes automatisés nécessitant une logique comportementale complexe et distribuée.

Ce projet académique simule le comportement mécanique d'un jeu sur un bras robotisé. Il permet aux utilisateurs de modéliser et tester des mouvements robotiques en collaboration via un dépôt Git. L'objectif est d'analyser les effets de jeu (backlash) dans des systèmes mécaniques complexes pour valider des conceptions avant prototypage physique.

Gazebo est un simulateur de robot et d'environnement physique open-source. Il permet de créer et tester des scénarios pour la robotique, de développer et d'expérimenter des comportements robotiques dans un environnement virtuel. Gazebo offre une grande précision dans la simulation de la physique et de la dynamique des robots, ainsi qu'un support pour la modélisation d'environnements complexes.

Cadre logiciel open source dédié à la simulation et à l'analyse de systèmes multi-agents. Il permet de modéliser des environnements où des agents autonomes interagissent, prennent des décisions et exécutent des actions collectives. Idéal pour la recherche en intelligence artificielle, la robotique ou l'étude des comportements émergents dans des systèmes complexes.

Ce projet permet de concevoir, simuler et programmer des robots virtuels. Il offre un environnement pour modéliser des composants comme des moteurs, des lumières et des capteurs, puis de créer des programmes pour contrôler leur comportement. Idéal pour l'apprentissage, la recherche ou le prototypage de systèmes robotiques.

Ce projet open source propose des méthodes numériques pour résoudre des problèmes d'optimisation inverse, notamment dans le domaine de la mécanique et de la robotique. Il permet de modéliser et simuler des systèmes dynamiques complexes en utilisant des approches mathématiques avancées comme les approximations polynomiales. Les solutions générées aident à optimiser des processus industriels ou des comportements mécaniques en analysant des données scientifiques.