Annuaire des initiatives
Pertinence
Vous ne trouvez pas l'initiative qui correspond à votre besoin ? Notre assistant peut vous aider.
- Ce projet fournit des structures de données standardisées et des API pour modéliser des arbres cinématiques et effectuer des calculs dessus. Il est basé sur le package urdf-tools et fournit des concepts tels que World, JointGroup, JointState, LinkState, Jacobian, et WorldState. Il offre également une interface standardisée pour les calculs de cinématique directe, cinématique inverse, dynamique directe et dynamique inverse.
- LibSBML est une bibliothèque logicielle permettant de lire, écrire et manipuler des fichiers et des flux de données contenant le Langage de Balisage de Modélisation Systèmes Biologiques (SBML). La bibliothèque prend en charge tous les niveaux et versions de SBML, jusqu'au Niveau 3 Version 1 Core. LibSBML est écrite en ISO standard C++ et C et fournit des API pour les langages C, C++, C#, Java, MATLAB, Octave, Perl, Python, R et Ruby. Elle fonctionne sur Linux, Windows et MacOS X.
5 initiatives
10