Ce projet est une bibliothèque logicielle dédiée à la simulation de dynamique de projet avec contact sec, permettant le calcul de la collision et de la friction dans des simulations physiques. Il offre des fonctionnalités de modélisation de la déformation et du mouvement des objets soumis à des forces et contraintes.

Ce projet permet de simuler et analyser les forces générées lors du glissement d'un objet en contact avec une surface, dans un contexte de dynamique physique. Il modélise les interactions entre les objets pour étudier les mouvements résultants et les forces en jeu, utile pour des applications en ingénierie ou en recherche.

Ce projet implémente des contraintes dynamiques pour la simulation de robots et systèmes mécaniques. Il permet de modéliser les interactions entre des corps en contact, d'optimiser les mouvements en tenant compte des forces de frottement et des contraintes d'impact. Utilisé dans la robotique avancée, il facilite la planification de trajectoires sûres et précises pour des robots en interaction avec leur environnement.

Le projet de modélisation aide les entreprises à prendre des décisions éclairées en simulant des scénarios économiques, en analysant des données financières et en prédisant les tendances du marché.