Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse de robots industriels. Elle permet de modéliser des chaînes cinématiques, calculer des matrices de Jacobi, des inerties et des couples pour des bras robotisés. Utilisée pour concevoir, tester et optimiser des mouvements robotiques avant leur déploiement réel.

Bibliothèque logicielle open source dédiée au contrôle cinématique et dynamique des robots. Elle fournit des outils pour la modélisation, la simulation et l'exécution de mouvements robotisés en temps réel. Permet de configurer des trajectoires, gérer des contraintes de sécurité et optimiser les commandes articulaires pour des applications industrielles ou de recherche en robotique.

Bibliothèque et outils dédiés à la simulation physique pour la recherche académique et industrielle. Permet de modéliser des systèmes dynamiques, d'analyser des données temporelles et de valider des algorithmes dans des environnements virtuels. Utilisé principalement en robotique, mécanique et informatique graphique pour des applications nécessitant une précision élevée.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Ce projet open source propose des méthodes numériques pour résoudre des problèmes d'optimisation inverse, notamment dans le domaine de la mécanique et de la robotique. Il permet de modéliser et simuler des systèmes dynamiques complexes en utilisant des approches mathématiques avancées comme les approximations polynomiales. Les solutions générées aident à optimiser des processus industriels ou des comportements mécaniques en analysant des données scientifiques.