Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

Ce projet combine les données de pose 2D d'OpenPose avec les cartes de profondeur du capteur Kinect2 pour générer des squelettes 3D précis. Il permet d'analyser et de modéliser des mouvements humains en trois dimensions, utile pour la recherche en biomécanique, l'animation 3D ou les applications de réalité virtuelle.

PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

Le projet RigidScale est un plugin SOFA dédié à la modélisation du système musculo-squelettique humain. Il nécessite les plugins Compliant et Flexible.