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Pertinence
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- Projet dédié à la transformation d'objets 3D en graphes de squelettes pour faciliter leur analyse et leur modélisation. Il permet de décomposer des structures complexes en éléments graphiques simplifiés, offrant une meilleure compréhension des formes et des relations entre les composants. Utilisé dans des domaines comme la vision par ordinateur, la robotique ou la conception assistée par ordinateur.
- Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.
- Ce projet combine les données de pose 2D d'OpenPose avec les cartes de profondeur du capteur Kinect2 pour générer des squelettes 3D précis. Il permet d'analyser et de modéliser des mouvements humains en trois dimensions, utile pour la recherche en biomécanique, l'animation 3D ou les applications de réalité virtuelle.
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