Ce projet consiste en une simulation d'un véhicule sous-marin, permettant la modélisation de courants marins et l'intégration de capteurs sous-marins. Il utilise Gazebo Garden pour la simulation et OpenCV pour le traitement des cartes de courants.

Ce projet permet de simuler un robot sous-marin autonome (AUV) à l'échelle réelle, équipé de propulseurs, capteurs (IMU, manomètre, caméra) et systèmes de navigation. Il modélise un environnement marin avec fonds marins, courants et compartiments eau/air. Les utilisateurs peuvent tester des commandes de propulsion, analyser les données des capteurs et étudier les interactions physiques en milieu aquatique. L'outil est conçu pour des applications en robotique sous-marine, océanographie ou recherche en ingénierie marine.

NEMO-MED est un modèle de configuration dédié à la simulation océanique en Méditerranée. Il permet de modéliser les courants marins, la bathymétrie et les interactions climatiques à l'échelle régionale. Utilisé par des chercheurs et institutions scientifiques, il contribue à l'étude des écosystèmes marins et à la compréhension des impacts du changement climatique sur les océans.

Le projet de modélisation aide les entreprises à prendre des décisions éclairées en simulant des scénarios économiques, en analysant des données financières et en prédisant les tendances du marché.