Kcadl est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation, la simulation et l'analyse de chaînes cinématiques et de mécanismes robotiques. Elle permet de concevoir des robots virtuels, de calculer leurs mouvements et de visualiser leurs configurations en 3D. Utilisée dans la recherche académique et l'enseignement, elle facilite la compréhension des systèmes mécaniques complexes et l'optimisation de leurs performances.

Projet dédié à la simulation et à l'analyse des mouvements de larves biologiques. Il permet de modéliser des trajectoires, d'optimiser des paramètres mécaniques et de reconstruire en 3D des structures musculaires et cuticulaires. Les outils développés facilitent la visualisation et la correction manuelle des données, ainsi que l'automatisation de simulations sur cluster pour des analyses à grande échelle.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.

SofaHighOrder est un projet dédié à la modélisation géométrique 3D et au calcul de mécanique des structures. Il permet la simulation de déformation de matériaux en utilisant des méthodes d'ordre élevé.

Outil dédié à la conception et à l'analyse de trajectoires pour robots industriels, notamment pour la robotique collaborative. Il permet de modéliser des chemins spatiaux complexes en 3D, de calculer les amplitudes de rotation des articulations et de simuler les mouvements d'un bras robotique comme le Franka Panda. Les trajectoires générées sont optimisées pour éviter les collisions et respecter les contraintes mécaniques du robot.

Projet de modélisation moléculaire visant à reconstruire et analyser la structure 3D du récepteur nicotinique a4a5b2 dans différentes conformations (ouvert, fermé, désensibilisé). Basé sur des données expérimentales publiées, ce travail permet de comprendre les mécanismes structuraux des récepteurs nicotiniques, essentiels pour la recherche sur les maladies neurodégénératives et les addictions. Les modèles générés sont validés et optimisés pour des analyses computationnelles ultérieures.

OpenAlea.Adel est un outil de modélisation et de simulation dédié à l'étude du développement architectural des plantes graminées. Il permet de reproduire en 3D la croissance et la morphologie des plantes, facilitant ainsi la recherche agronomique et l'analyse des interactions entre génétique et environnement. Les modèles intégrés, comme Adel-Maize et Adel-Wheat, aident à comprendre les mécanismes de développement végétal et à optimiser les pratiques culturales.

Ce projet propose des modélisations 3D utiles dans la vie quotidienne, telles que la visualisation d'intérieurs architecturaux, la prévisualisation de produits industriels, la planification d'aménagements paysagers et la simulation de situations d'urgence.

Ce projet propose des modèles 3D conçus pour être imprimés en trois dimensions. Chaque modèle est accompagné d'une documentation détaillée pour faciliter son utilisation et sa reproduction. Les fichiers sont optimisés pour l'impression additive et couvrent divers domaines d'application.

Le projet de modélisation aide les entreprises à prendre des décisions éclairées en simulant des scénarios économiques, en analysant des données financières et en prédisant les tendances du marché.