Annuaire des initiatives
Pertinence
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- Notoriété 7 %HYPO-MPC est un projet visant à optimiser les paramètres hyper d'un système de contrôle prédictif de modèle (MPC) à l'aide de l'algorithme NSGA-II. L'objectif est de trouver des valeurs optimales pour les paramètres MPC, tels que l'horizon de temps, le coefficient de vitesse et gamma, pour améliorer les performances du système de contrôle.
- Ce projet vise à fournir des informations détaillées sur les ensembles de données, les schémas et les requêtes utilisés pour l'expérimentation dans une recherche sur l'optimisation de requêtes basée sur un schéma pour des bases de données de graphes. Les ensembles de données comprennent YAGO et LDBC-SNB, qui sont représentés sous forme de nœuds et d'arêtes dans des graphiques. Des schémas spécifiques ont été créés pour chaque ensemble de données pour aider à l'optimisation de requêtes basée sur un schéma. Les requêtes examinées dans l'étude sont acycliques et récursives ou non récursives, avec des formes de requêtes allant de l'arbre aux cycles.
- Stepsolver est une bibliothèque logicielle qui fournit des mécanismes de résolution d'équations et d'optimisation de fonctions. Elle offre deux algorithmes de base : un optimiseur qui minimise un critère pour trouver localement une solution à un système d'équations, et un contrôleur de mécanisme de type look-and-move qui permet de conduire un mécanisme externe connecté au driver vers des valeurs souhaitées.
- Le projet rkcl-osqp-solver fournit une implémentation du solveur d'optimisation sous contraintes quadratiques (QP) OSQP, optimisée pour les systèmes de contrôle en temps réel. Il offre une interface facile à utiliser pour intégrer le solveur dans des applications de contrôle, améliorant ainsi les performances de calcul et la précision des algorithmes d'optimisation.
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