HYPO-MPC est un projet visant à optimiser les paramètres hyper d'un système de contrôle prédictif de modèle (MPC) à l'aide de l'algorithme NSGA-II. L'objectif est de trouver des valeurs optimales pour les paramètres MPC, tels que l'horizon de temps, le coefficient de vitesse et gamma, pour améliorer les performances du système de contrôle.