Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Ce projet explore les mécanismes de programmation multicoeur en simulant des scénarios de concurrence, de synchronisation et de gestion de ressources. Il modélise des problèmes classiques comme les philosophes affamés ou les salles de bain partagées pour étudier les verrous, les deadlocks et les stratégies d'optimisation. L'objectif est de fournir des outils pour comprendre et résoudre les défis liés à la programmation parallèle et aux systèmes multi-threads.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

Projet académique dédié à la simulation numérique de phénomènes physiques complexes, notamment les écoulements de fluides, en exploitant les capacités de calcul des GPU. Il permet aux chercheurs et ingénieurs de modéliser des problèmes scientifiques avec une précision élevée et des performances optimisées, facilitant ainsi l'analyse et la compréhension de systèmes dynamiques dans divers domaines comme la mécanique des fluides ou la physique des plasmas.

Le projet mécanique permet la simulation, conception et analyse de systèmes mécaniques grâce à des algorithmes avancés. Il offre une visualisation 3D des pièces et assemblages, ainsi que des outils d'optimisation pour améliorer les performances des mécanismes.

BalzersGauge est un système dédié à la mesure et à la surveillance de dispositifs industriels. Il permet de lire en continu des paramètres critiques comme la pression, la localisation (X, Y) et l'état de fonctionnement des équipements. Le projet offre également des mécanismes de contrôle pour activer ou désactiver les dispositifs selon des règles prédéfinies, assurant ainsi une gestion optimisée et sécurisée des installations.

Stepsolver est une bibliothèque logicielle qui fournit des mécanismes de résolution d'équations et d'optimisation de fonctions. Elle offre deux algorithmes de base : un optimiseur qui minimise un critère pour trouver localement une solution à un système d'équations, et un contrôleur de mécanisme de type look-and-move qui permet de conduire un mécanisme externe connecté au driver vers des valeurs souhaitées.

Le projet compas-2023 vise à développer un solveur direct à base de tâches pour des systèmes linéaires creux/denses, spécifiquement pour la méthode des éléments finis (FEM) et la méthode des éléments bord (BEM) utilisées dans la mécanique des structures. L'objectif est d'optimiser la résolution de ces systèmes pour améliorer les performances des applications de calcul en mécanique.

Outil dédié à l'analyse et la simulation des mouvements articulaires et cinématiques, notamment pour des applications en robotique et biomécanique. Il permet de valider des modèles mécaniques, d'optimiser des trajectoires et de vérifier la faisabilité de mouvements complexes. Utilisé dans des contextes de recherche et d'ingénierie pour améliorer la précision et la fiabilité des systèmes mécaniques.

Pufferbench est un banc d'essai modulaire conçu pour mesurer la durée des opérations de commission et de décommission sur une plateforme donnée. Il a été conçu avec deux objectifs à l'esprit : évaluer la viabilité de la malléabilité des systèmes de stockage distribués sur une plateforme et aider à optimiser les mécanismes de reconfiguration pour améliorer la malléabilité des systèmes de stockage distribués.