GOAG est un projet de recherche dédié à la planification de préhension robotique par des méthodes génératives et agnostiques aux objets. Il vise à améliorer la capacité des robots à manipuler des objets de manière autonome et précise, en s'appuyant sur des algorithmes avancés. Le projet est présenté sous forme de site web pour partager les résultats et méthodes avec la communauté scientifique.

GOAG est un modèle génératif innovant conçu pour planifier des préhensions robotiques dextres. Il apprend une représentation compacte des surfaces de contact d'une pince spécifique, permettant d'échantillonner efficacement des configurations de préhension valides sans dépendre de données d'entraînement spécifiques à un objet. Cela facilite la manipulation d'objets variés par des robots dans des environnements industriels ou de recherche.