Torque QP est une bibliothèque autonome dédiée au contrôle des robots au niveau des couples articulaires via une formulation de programmation quadratique (QP). Elle permet de gérer des tâches robotiques principales tout en assurant une régularisation pour éviter les mouvements non désirés. Le système est conçu pour être générique, indépendant de ROS ou de modèles spécifiques, et offre une flexibilité pour intégrer des solutions adaptées aux besoins de l'utilisateur.

Projet visant à développer un robot Thymio II capable de se déplacer de manière autonome sur une route en respectant les autres usagers. Le système utilise une Raspberry Pi pour programmer le robot et des algorithmes de déplacement pour assurer une navigation sécurisée et efficace.