Ce projet consiste à développer un mini robot pédagogique en utilisant un modèle open source existant, l'OTTO Robot. Les pièces du robot sont imprimées en 3D et équipées de différents types de capteurs pour accroître leur fonctionnalité. Le robot est capable d'avancer, de reculer et d'effectuer une chorégraphie programmée, inspirée des mouvements de Michael Jackson dans sa chanson Smooth Criminal.

Ce projet fournit un tutoriel d'utilisation des services dans ROS (Robot Operating System). Il est extrait du livre « ROS Robot Programming, From the basic concept to practical programming and robot application » et a pour but de faciliter l'apprentissage de la programmation de robots avec ROS en démontrant l'utilisation de services dans des applications robotiques.

Projet dédié aux laboratoires de programmation avancée pour la filière Contrôle et Robotique à l'ECN. Il contient des exercices de base à avancés en C++ et Python, avec des solutions fournies pour les projets ouverts. La robotique mobile et les labyrinthes sont utilisés pour l'évaluation en C++.

Le framework RPC (Robot Packages Collection) est une collection de packages et de wrappers utiles dans le contexte de la programmation robotique. Il couvre une large gamme de fonctionnalités, allant de la gestion de matériel (pilotes pour robots et capteurs) à des algorithmes de haut niveau couramment utilisés en robotique.

Ce projet vise à fournir un environnement dédié à l'apprentissage de la programmation robotique, en permettant aux utilisateurs de contrôler des robots via des notebooks Jupyter. Les étudiants peuvent développer et tester différents algorithmes pour interagir avec les robots.

Le projet ximea-camera est un wrapper pour la bibliothèque de pilotes de caméras Ximea. Il permet de simplifier l'utilisation de ces caméras dans des applications de traitement d'images et de robotique en fournissant une interface de programmation plus facile à utiliser et des fonctionnalités supplémentaires.

Ce projet permet de contrôler des robots à l'aide de composants tels que des moteurs et des lumières. Il est possible de créer des programmes pour ces robots et de simuler leur fonctionnement dans un environnement donné.

Aseba est un ensemble d'outils permettant de programmer facilement des robots. Il est conçu pour être accessible aux débutants et offre une méthode efficace pour programmer des robots.

Ce projet implémente des algorithmes de programmation quadratique séquentielle (QP) pour le calcul de la vitesse, de l'accélération et du couple dans des systèmes mécaniques, en particulier des robots, en utilisant le langage de programmation Python et la bibliothèque Pinocchio.

Contrôleur basé sur la programmation quadratique (QP) pour le robot humanoïde RoboCoP, contenant des bibliothèques pour le traitement des capteurs, la gestion de la cinématique et de la dynamique, ainsi que des exemples de tests et d'intégration.