Le projet resif-k8s est une plateforme de surveillance et de collecte de données géophysiques. Il permet de déployer et de gérer des capteurs sismologiques, de récupérer les données collectées et de les stocker dans une base de données. Il inclut également des fonctionnalités de monitoring d'infrastructures de déploiement.

Ce projet est une application Node.js utilisant ExpressJS et Sequelize pour gérer et exposer des données environnementales via une API. Il permet la collecte, le stockage et la récupération de données sur des entités géographiques, des capteurs et des observations.

Mc_vrep est une interface permettant d'utiliser des contrôleurs mc_rtc dans CoppeliaSim. Il gère la communication avec CoppeliaSim via vrep-api-wrapper et permet de contrôler des robots dans des simulations, en récupérant les données des joints et des capteurs, en calculant le contrôle et en l'appliquant à CoppeliaSim.