Ce projet permet de convertir des modèles de simulation issus de MATLAB en modèles compatibles avec OpenSim. Il facilite l'analyse biomécanique en offrant une passerelle entre deux environnements de modélisation largement utilisés dans la recherche et l'industrie.

Ce projet est un module ROS permettant de suivre et d'analyser les mouvements des personnes à l'aide d'un capteur Kinect. Il fournit des données de position et d'orientation des articulations, ainsi que des informations sur la détection des individus dans un environnement. Utilisé principalement pour des applications en robotique, en recherche ou en analyse biomécanique.

Bibliothèque logicielle dédiée à la modélisation et à l'analyse de mouvements articulaires en biomécanique. Elle permet de manipuler des modèles 3D de squelettes humains ou robotiques, d'effectuer des calculs d'inverse cinématique pour simuler des mouvements réalistes, et de convertir des fichiers entre différents formats (OSIM, URDF). Utilisée dans la recherche médicale, la robotique ou l'animation 3D.

PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

MuscleMotion est un outil dédié à l'analyse automatisée de vidéos pour étudier les mouvements musculaires. Il permet de traiter des séquences vidéo scientifiques, d'éliminer les bruits de fond, de convertir des formats vidéo spécifiques et de générer des mesures précises en distances réelles. Utilisé principalement en recherche biomécanique ou en biologie, il simplifie l'extraction de données à partir de vidéos complexes.

Ce projet développe des pipelines logiciels pour l'identification et l'analyse de mouvements humains à partir de données capturées par des capteurs comme le Kinect2. Il permet de tester des algorithmes de détection de posture, de calculer des cinématiques articulaires et de générer des modèles 3D pour des applications en robotique, en animation ou en recherche biomécanique.

Projet de recherche visant à étudier la variabilité motrice chez l'humain à travers l'analyse de données biomécaniques. Il permet de collecter, traiter et visualiser des données expérimentales pour mieux comprendre les mécanismes sous-jacents du mouvement et leurs variations. Les résultats contribuent à des avancées en neurosciences et en rééducation motrice.

Ce projet fournit des pilotes logiciels pour interagir avec les capteurs EMG (électromyographie) et de mouvement sans fil de la marque Delsys Trigno. Il permet de connecter, configurer et lire les données en temps réel des capteurs, facilitant ainsi l'acquisition de signaux biomécaniques pour des applications en recherche médicale, rééducation ou sport.

Ce projet combine les données de pose 2D d'OpenPose avec les cartes de profondeur du capteur Kinect2 pour générer des squelettes 3D précis. Il permet d'analyser et de modéliser des mouvements humains en trois dimensions, utile pour la recherche en biomécanique, l'animation 3D ou les applications de réalité virtuelle.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec les logiciels Pyomeca, notamment Biorbd et Bioviz. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, d'étudier la posture, la marche ou encore les interactions biomécaniques. Ils sont particulièrement utiles dans les domaines de la recherche médicale, de la rééducation ou du sport pour comprendre et optimiser les performances motrices.