GOAG est un modèle génératif innovant conçu pour planifier des préhensions robotiques dextres. Il apprend une représentation compacte des surfaces de contact d'une pince spécifique, permettant d'échantillonner efficacement des configurations de préhension valides sans dépendre de données d'entraînement spécifiques à un objet. Cela facilite la manipulation d'objets variés par des robots dans des environnements industriels ou de recherche.

Bibliothèque dédiée à la génération et à la gestion de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet de calculer des mouvements précis en ligne, d'adapter les trajectoires en fonction des contraintes de vitesse maximale et de simuler des actions comme la préhension. Utilisée dans des environnements robotiques pour automatiser des tâches complexes avec une grande précision.

Bibliothèque logicielle dédiée à la génération et au suivi de trajectoires pour des robots. Elle permet de calculer des poses intermédiaires le long d'un chemin défini, en tenant compte des contraintes de vitesse et d'accélération. Utilisée pour piloter des contrôleurs robotiques en temps réel, elle facilite l'exécution de mouvements précis et fluides, notamment dans des environnements de recherche ou industriels.

Ce projet développe un contrôleur générique de couple articulaire pour robots, basé sur une formulation de programmation quadratique (QP). Il permet une gestion fine des mouvements en simulant des environnements robotiques comme le robot Franka Emika Panda. Le logiciel inclut des outils de simulation (Gazebo) et s'intègre avec des frameworks robotiques existants pour faciliter l'innovation en robotique industrielle et de recherche.

Outil dédié à la génération et à l'optimisation de trajectoires pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Il permet de calculer des mouvements fluides et précis en espace cartésien, en tenant compte des contraintes de vitesse, d'accélération et de secousse. Utilisé dans des environnements industriels ou de recherche pour automatiser des tâches nécessitant des déplacements contrôlés.

PID est une méthodologie et un framework open source conçu pour standardiser et automatiser le développement, le partage et la réutilisation de projets logiciels en C/C++. Il permet de structurer les projets de manière uniforme, de gérer leurs dépendances, de générer des documentations et de déployer des versions binaires. Principalement utilisé dans le domaine de la robotique et de la recherche, PID facilite la collaboration entre équipes en offrant un système de packaging et de gestion de cycle de vie des logiciels.

Ce projet permet de générer et simuler des trajectoires robotiques sous forme de carrés, avec arrêt aux coins. Il offre une visualisation 3D via RViz et permet d'ajuster dynamiquement les limites de vitesse pour optimiser les mouvements. Idéal pour la recherche en robotique ou l'enseignement des algorithmes de planification.

Bibliothèque open source dédiée à la génération de mouvements fluides et précis pour les systèmes robotiques. Elle permet de calculer des trajectoires optimisées en temps réel, en tenant compte des contraintes physiques et des objectifs de mouvement. Utilisée dans des applications industrielles, la robotique ou la recherche pour automatiser et améliorer la précision des déplacements mécaniques.

Bibliothèque dédiée à la génération et au contrôle de trajectoires pour robots industriels ou de recherche. Elle permet d'adapter dynamiquement les mouvements en fonction des contraintes de vitesse maximale, de simuler des trajectoires circulaires ou linéaires, et d'interfacer avec des systèmes de préhension. Utilisable dans des environnements ROS ou indépendamment, elle facilite l'intégration de robots dans des processus automatisés.

Bibliothèque logicielle open source dédiée à la génération de trajectoires en ligne pour des systèmes robotiques ou mécaniques. Elle permet de calculer des mouvements optimaux en temps réel en respectant des contraintes d'accélération, de vitesse et de synchronisation. Compatible avec divers types de données physiques (positions, forces, vitesses), elle facilite l'intégration d'algorithmes de contrôle avancés dans des applications industrielles ou de recherche.