Pcl-tools est un projet proposant divers algorithmes pour le traitement de nuages de points 3D basé sur la bibliothèque PCL. Il permet d'analyser, de reconstruire et de segmenter des scènes 3D, ainsi que de reconnaître des objets dans ces scènes.

Pysbm est une bibliothèque Python dédiée à l'analyse et au traitement de données topographiques et d'images 3D. Elle permet la segmentation de surfaces et la reconstruction 3D de scènes, offrant des fonctionnalités avancées pour les applications en géomatique, en archéologie et en vision par ordinateur.

Système de segmentation d'éléments agricoles dans des images aériennes RGB+NIR, utilisant des réseaux de neurones entraînés en deux étapes : une pré-formation self-supervisée et une fine-tuning supervisée. Les réseaux de neurones produisent des sorties continûment valorisées qui sont ensuite transformées en vectorisations binaires.

Ce projet propose une pipeline pour segmenter et étiqueter les vertèbres à partir d'images CT avec un champ de vision arbitraire. Il a été testé sur Ubuntu 18.04 avec une carte graphique RTX Quadro 4000 8Gb et cuda 10.1.