Libusb est une bibliothèque open source qui permet aux développeurs d'accéder et de contrôler des périphériques USB depuis des applications utilisateur. Elle facilite l'interaction avec des appareils matériels comme des capteurs, des imprimantes ou des microcontrôleurs, indépendamment du système d'exploitation. Utilisée dans de nombreux projets embarqués et logiciels, elle simplifie le développement d'interfaces entre logiciels et matériel.

Ce dépôt sert de modèle pour créer, tester et exécuter des logiciels basés sur le système d'exploitation temps réel FreeRTOS. Il cible spécifiquement la carte d'évaluation AT91SAM9G20-EK et propose une méthodologie détaillée pour simplifier le processus de développement, même pour des utilisateurs peu expérimentés. L'objectif est de fournir une base solide et reproductible pour des projets embarqués.