Ce projet est une simulation de bras robotique panda utilisant la bibliothèque Pinocchio pour les algorithmes de dynamique du corps rigide et Meshcat pour la visualisation 3D. Il permet de reproduire les mouvements d'un bras robotique soumis à des forces externes.

Ce projet permet de simuler et de visualiser en 3D des robots humanoïdes, offrant ainsi la possibilité de les contrôler virtuellement.

Ce projet propose des modélisations 3D utiles dans la vie quotidienne, telles que la visualisation d'intérieurs architecturaux, la prévisualisation de produits industriels, la planification d'aménagements paysagers et la simulation de situations d'urgence.

Bibliothèque de recherche développée dans le cadre des recherches de l'équipe COGIT concernant le traitement des réglementations urbaines. Elle fournit une implémentation d'un algorithme de simulated annealing multidimensionnel pour produire des configurations de bâtiments à partir d'un ensemble de boîtes contraintes par les réglementations urbaines qui optimisent une fonction d'utilité. Le projet est développé sur la bibliothèque GIS Open-Source 3D [GeOxygene]() pour les opérateurs géométriques et la visualisation 3D, [librjmcmc4j]() pour l'implémentation de simulated annealing et [simplu3d-rules]() pour la gestion du modèle géographique et des réglementations.

SofaSimpleGUI is a new design for Sofa GUI that provides a simple and intuitive interface for visualizing and interacting with 3D scenes. It allows users to load 3D models, set up cameras, and add interactors to manipulate objects in the scene. It also provides functionalities for simulating physical phenomena such as springs and collisions.

Lignum is an open-source software for simulating and modeling wood formation and tree growth. It uses x-ray tomography data to create detailed 3D models of tree structures, allowing researchers to study the effects of different environmental factors on tree growth and development.

SofaAssimp est un projet visant à faciliter l'importation et la conversion de modèles 3D pour une utilisation dans des simulations physiques. Il s'appuie sur la bibliothèque Assimp pour gérer les formats de fichiers 3D et offre une intégration transparente avec le moteur de simulation Sofa.

Le projet irrlicht est un moteur 3D simple permettant l'affichage et l'interaction en temps réel avec des objets 3D. Il est souvent utilisé pour la création de jeux vidéo et la simulation 3D.

Le projet simplu3D-experiments est une bibliothèque Java permettant l'analyse et la manipulation de données géospatiales, ainsi que la simulation d'occupation du sol. Il fournit des outils pour le calcul de volumes et d'intersections, la génération de cuboïdes 3D, le calcul de signature parcellaires et la simulation d'occupation du sol en fonction de différentes réglementations.

Ce projet est un runner utilisé pour distribuer des simulations sur le département 77 dans le cadre de l'examen de programmation EVAFI. Il utilise la bibliothèque Simplu3D pour la modélisation 3D des bâtiments et la bibliothèque OpenMole pour la gestion des simulations.