Bibliothèque logicielle dédiée à la simulation et à l'analyse des mouvements humains. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs d'accéder rapidement à des fonctions avancées pour manipuler des modèles biomécaniques, calculer des configurations articulaires, et effectuer des opérations d'inversion cinématique. Utilisée dans des domaines comme la biomécanique, la robotique ou la rééducation.

PyOsim est une bibliothèque Python qui facilite l'utilisation de la bibliothèque OpenSim pour modéliser et analyser des systèmes musculo-squelettiques. Elle permet aux chercheurs et ingénieurs de simuler des mouvements humains, d'étudier les forces musculaires et d'analyser les états des modèles biomécaniques. L'outil est particulièrement utile pour la recherche en biomécanique, la rééducation ou le sport.

Ce projet permet de convertir des fichiers au format .osim, utilisés pour modéliser des systèmes biomécaniques dans OpenSim, en fichiers .urdf standardisés pour la robotique. Il facilite ainsi l'échange et l'utilisation de modèles musculo-squelettiques dans des environnements de simulation robotique ou d'analyse du mouvement. L'outil cible principalement les chercheurs et ingénieurs en biomécanique et robotique.

Ce projet développe des modèles numériques pour simuler des phénomènes bi-domaines cardiaques, notamment la mécanique et l'électrophysiologie. Il permet d'analyser des maillages complexes et de générer des données pour des simulations médicales avancées. Les modèles Surfacic et Ventricules sont conçus pour être utilisés avec des outils spécialisés comme MoReFEM, facilitant la recherche en biomécanique cardiaque.

Projet open source dédié à la simulation multiphysique, offrant des outils génériques pour la géométrie, l'analyse linéaire et la topologie. Il complète le framework SOFA en fournissant des composants avancés comme des solveurs et des champs de force, permettant des simulations précises en mécanique, biomécanique et autres domaines scientifiques.

Bibliothèque C++ dédiée aux opérations sur les signaux, incluant des fonctions de filtrage, dérivation et intégration, principalement utilisée dans le contexte de simulations biomécaniques et de robotique.

Le projet qmusclesim est une application dédiée à la simulation et l'analyse de la biomécanique musculaire. Il permet de modéliser et visualiser les mouvements musculaires en 3D, offrant ainsi une aide précieuse dans le domaine de la recherche médicale et de la rééducation fonctionnelle.

Ce projet propose une collection de modèles musculo-squelettiques conçus pour être utilisés avec le logiciel OpenSim. Ces modèles permettent de simuler et d'analyser les mouvements humains, facilitant ainsi la recherche en biomécanique, kinésithérapie et médecine. Les utilisateurs peuvent télécharger et intégrer ces modèles dans leurs propres études pour évaluer des scénarios cliniques ou des performances sportives.

Ce projet permet de convertir des modèles de simulation issus de MATLAB en modèles compatibles avec OpenSim. Il facilite l'analyse biomécanique en offrant une passerelle entre deux environnements de modélisation largement utilisés dans la recherche et l'industrie.

Le projet human_control est dédié au contrôle et à la simulation de mouvements humains en temps réel. Il permet de gérer des données de mouvements humains, de les filtrer et de les analyser pour des applications en robotique et en biomécanique.