Application dédiée à la manipulation robotique d'objets déformables ou rigides utilisant la plateforme BAZAR. Elle permet de contrôler des bras robotisés en temps réel pour des tâches de déformation, de manipulation coopérative ou de simulation. L'application s'appuie sur des algorithmes de servoing et des capteurs visuels pour adapter les mouvements aux objets détectés. Développée pour des environnements industriels ou de recherche en robotique.

BeamPlastic est un plugin dédié à la simulation numérique des comportements élastoplastiques des structures de type poutre, basé sur la théorie de Timoshenko. Il permet de modéliser des matériaux métalliques soumis à des déformations permanentes, notamment pour des applications en ingénierie médicale comme la simulation d'expansion de stents coronaires. Le modèle utilise une approche de plasticité de Von Mises-Hill avec écrouissage mixte, offrant une représentation réaliste des alliages métalliques.

Plugin pour le framework SOFA dédié à la simulation physique. Il permet de modéliser des objets 3D via des grilles de distances signées, gérant les collisions pour les corps rigides et déformables. Il inclut des modèles de collision, des champs de force et des outils d'intersection, avec une accélération GPU pour des calculs performants. Des scènes d'exemple illustrent son utilisation dans des simulations médicales ou mécaniques.

Ce projet est une bibliothèque logicielle dédiée à la simulation de dynamique de projet avec contact sec, permettant le calcul de la collision et de la friction dans des simulations physiques. Il offre des fonctionnalités de modélisation de la déformation et du mouvement des objets soumis à des forces et contraintes.

CGoGN est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation géométrique et à la visualisation de données 3D. Elle permet de manipuler des maillages, de réaliser des opérations de subdivision, de simplification ou de déformation de surfaces, et offre des outils pour l'analyse et la visualisation de modèles géométriques complexes. Utilisée dans la recherche et l'industrie pour des applications en CAO, imagerie médicale ou simulation physique.

CGoGN est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation géométrique et topologique de surfaces et volumes. Elle permet de manipuler des maillages complexes, d'effectuer des opérations de subdivision, de simplification ou de déformation, et offre des outils pour la visualisation interactive. Utilisée dans la recherche académique et l'industrie, elle facilite la création et l'analyse de modèles 3D pour des applications variées comme la CAO, la simulation physique ou la visualisation de données scientifiques.

SofaMechanicalHeart est un projet de simulation numérique dédié aux systèmes mécaniques cardiaques. Il permet d'analyser la déformation et le comportement des tissus cardiaques en prenant en compte des contraintes hémodynamiques. Ce projet est basé sur le framework SOFA et offre des fonctionnalités avancées de modélisation et de simulation.

Ce projet est un plugin pour le framework SOFA dédié à la résolution de contacts mécaniques directs en utilisant la formulation de Fischer-Burmeister. Il permet de simuler des interactions physiques complexes entre objets déformables ou rigides, en intégrant des forces de contact et des solveurs numériques spécialisés pour des applications en ingénierie et en robotique.

CGoGN est une bibliothèque open source dédiée à la modélisation géométrique et topologique de surfaces et volumes. Elle permet de manipuler des maillages 3D, d'effectuer des opérations de subdivision, de déformation et d'analyse topologique. Utilisée dans la recherche académique et l'industrie pour des applications en CAO, simulation physique et visualisation scientifique.

Le projet genfem est une bibliothèque Python dédiée à la génération de matrices pour la méthode des éléments finis. Il permet de simplifier le processus de calcul des matrices de rigidité et de masse, facilitant ainsi l'analyse de structures et la simulation de déformations mécaniques.